树 - 平衡二叉树 AVL

平衡二叉树(Balance Binary Tree)具有以下性质:它是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1,并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。

平衡二叉树的常用实现方法有:红黑树、AVL、替罪羊树、Treap、伸展树等。最小二叉平衡树的节点公式:F(n) = F(n-1)+F(n-2)+1,1是根节点,F(n-1)是左子树节点数量,F(n-2)是右子树的节点数量

1.什么是AVL树

AVL树是高度平衡的二叉树,特点是:AVL树中任何节点的两个子树的高度最大差别为1。

上面两张图片:左边的是AVL树,它的任何节点的两个子树的高度差别都<=1;而右边的不是AVL树,因为7的两个子树的高度相差2

动画效果参考 AVL Tree

2. AVL 树的实现

2.1 节点

节点定义

定义: AVL Tree是AVL树的对应的类, 而AVLTreeNode是AVL树节点,它是AVLTree的内部类,AVLTree包含了AVL树的根节点,基本操作页定义在AVL树中

AVLTreeNode包括的捷哥组成对象:

  • key: 关键字,用来AVL树的节点进行排序的

  • left: 左子树

  • right: 右子树

  • height: 高度

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/**
* @author xiaoyuge
*/
public class AVLTree<T extends Comparable<T>> {

private AVLTreeNode<T> mRoot; //根节点

class AVLTreeNode<T extends Comparable<T>> {
T key; //关键字
int height; //高度
AVLTreeNode<T> left; //左子树
AVLTreeNode<T> right; //右子树

public AVLTreeNode(T key, AVLTreeNode<T> left, AVLTreeNode<T> right) {
this.key = key;
this.height = 0;
this.left = left;
this.right = right;
}
}

public AVLTreeNode<T> getmRoot() {
return mRoot;
}

public void setmRoot(AVLTreeNode<T> mRoot) {
this.mRoot = mRoot;
}
}

树的高度

树的高度为最大层次,即空的二叉树的高度为0, 非空树的高度等于它的最大层次(根节点为1, 根的子节点为2,依次类推)

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/**
* 获取树的高度
*/
private int height(AVLTreeNode<T> tree){
if (tree != null){
return tree.height;
}
return 0;
}
public int height(){
return height(mRoot);
}

比较大小

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/**
* 比较大小
*/
private int max(int a, int b) {
return a > b ? a : b;
}

2.2 旋转

如果在AVL树中进行插入或删除节点后,可能导致AVL树失去平衡,这种失去平衡可以概括为4种姿态: LL(左左)LR(左右)RR(右右)RL(右左)

上面的4棵树中都是”失去平衡的AVL树”,从左到右分别是:LL、LR、RL、RR。除了上面的情况之外,还有其他失去平衡的AVL树,如下图:

总的来说:AVL树失去平衡是的情况一定是LL、LR、RL、RR中的一种,它们的定义为:

  • LL: 插入或删除一个节点后,根节点的左子树的左子树还有非空子节点,导致根的左子树的高度根的右子树的高度大2, 导致AVL树失去了平衡。

    上面LL的情况,由于根节点8的左子树4的左子树2还有非空子节点,根节点8的右子树12没有子节点,导致根节点8的左子树4高度比根节点右子树12 高2

  • LR: 插入或删除一个节点后,根节点的左子树的右子树还有非空节点,导致根的左子树高度根的右子树高度大2,导致AVL树失去平衡

    上面LR的情况,由于根节点8的左子树4的右子树6还有非空节点,而根节点8的右子树12没哟子节点,导致根节点8的左子树4高度比根节8点右子树12 高2

  • RL: 插入或删除一个节点后,根节点的右子树的左子树还有非空节点,导致根的右子树高度根的左子树高度大2,导致AVL树失去平衡

    上面RL的情况,由于根节点8的右子树12的左子树10还有非空节点,而根节点8的左子树4没哟子节点,导致根节点8右子树12的高度比根节点8左子树4 高2

  • RR: 插入或删除一个节点后,根节点的右子树的右子树还有非空节点,导致根的右子树高度根的左子树高度大2,导致AVL树失去平衡

    上面RR的情况,由于根节点8的右子树12的右子树14还有非空节点,而根节点8的左子树4没哟子节点,导致根节点8右子树12的高度比根节点8左子树4 高2

LL 旋转

LL失去平衡的情况,可以通过依次旋转让AVL树恢复平衡。如下图

从上可以发现,旋转之后的树又变成了AVL树,而且该旋转只需要一次即可。对于LL旋转,可以理解为:LL旋转是围绕失去平衡的AVL根节点进行的,也就是k2,由于是LL的情况,就是用手抓着左子树k1使劲摇,将k1变成根节点, k2变成k1的右子树, k1的右子树变成k2的左子树

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/**
* LL : 左左对应的情况
* @return 旋转后的根节点
*/
private AVLTreeNode<T> leftLeftRotation(AVLTreeNode<T> k2){
AVLTreeNode<T> k1;
k1 = k2.left;
k2.left = k1.right;
k1.right = k2;

k2.height = max(height(k2.left), height(k2.right)) + 1;
k1.height = max(height(k1.left), k2.height) + 1;
return k1;
}

RR 旋转

理解了LL旋转之后,RR就比较容易理解了,RR恢复平衡的旋转方法如下:

RR旋转也只需要一次就可完成。

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/**
* RR : 右右对应的情况
* @return 旋转后的根节点
*/
private AVLTreeNode<T> rightRightRotation(AVLTreeNode<T> k1){
AVLTreeNode<T> k2;
k2 = k1.right;
k1.right = k2.left;
k2.left = k1;

k1.height = max(height(k1.left), height(k1.right)) + 1;
k2.height = max(height(k2.left), k1.right.height) + 1;
return k1;
}

LR 旋转

LR失去平衡的情况,需要经过两次旋转才能让AVL树祸福平衡。 如下图:

第一旋转是围绕k1进行的RR旋转,第二次是围绕k3进行的LL旋转

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/**
* LR : 左右对应的情况
* @return 旋转后的根节点
*/
private AVLTreeNode<T> leftRightRotation(AVLTreeNode<T> k3){
k3.left = rightRightRotation(k3.left);
return leftLeftRotation(k3);
}

RL 旋转

RL是与LR的对称情况!RL恢复平衡的旋转方法如下:

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/*
* RL: 右左对应的情况(右双旋转)
* 返回值: 旋转后的根节点
*/
private AVLTreeNode<T> rightLeftRotation(AVLTreeNode<T> k1) {
k1.right = leftLeftRotation(k1.right);

return rightRightRotation(k1);
}

2.3 插入

插入节点的代码

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/**
* 将节点插入到AVL树中,并返回根节点
*
* @param tree AVL树的根节点
* @param key 插入的节点的键值
* @return 根节点
*/
private AVLTreeNode<T> insert(AVLTreeNode<T> tree, T key) {
if (tree == null) {
// 新建节点
tree = new AVLTreeNode<T>(key, null, null);
} else {
int cmp = key.compareTo(tree.key);
if (cmp < 0) { //将key插入到tree的左子树
tree.left = insert(tree.left, key);
//插入节点后,若AVL树失去平衡,则进行相应的调节
if (height(tree.left) - height(tree.left) == 2) {
if (key.compareTo(tree.left.key) < 0) {
tree = leftLeftRotation(tree);
} else {
tree = leftRightRotation(tree);
}
}
} else if (cmp > 0) { //将 key 插入到tree的右子树
tree.right = insert(tree.right, key);
//插入节点后,若AVL树失去平衡,则进行相应的调节
if (height(tree.right) - height(tree.left) == 2) {
if (key.compareTo(tree.right.key) > 0) {
tree = rightRightRotation(tree);
} else {
tree = rightLeftRotation(tree);
}
}
} else {
System.out.println("添加失败: 不允许添加相同的节点!");
}
}
tree.height = max( height(tree.left), height(tree.right)) + 1;
return tree;
}

public void insert(T key) {
mRoot = insert(mRoot, key);
}

2.4 删除

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/* 
* 删除结点(z),返回根节点
*
* 参数说明:
* tree AVL树的根结点
* z 待删除的结点
* 返回值:
* 根节点
*/
private AVLTreeNode<T> remove(AVLTreeNode<T> tree, AVLTreeNode<T> z) {
// 根为空 或者 没有要删除的节点,直接返回null。
if (tree==null || z==null)
return null;

int cmp = z.key.compareTo(tree.key);
if (cmp < 0) { // 待删除的节点在"tree的左子树"中
tree.left = remove(tree.left, z);
// 删除节点后,若AVL树失去平衡,则进行相应的调节。
if (height(tree.right) - height(tree.left) == 2) {
AVLTreeNode<T> r = tree.right;
if (height(r.left) > height(r.right))
tree = rightLeftRotation(tree);
else
tree = rightRightRotation(tree);
}
} else if (cmp > 0) { // 待删除的节点在"tree的右子树"中
tree.right = remove(tree.right, z);
// 删除节点后,若AVL树失去平衡,则进行相应的调节。
if (height(tree.left) - height(tree.right) == 2) {
AVLTreeNode<T> l = tree.left;
if (height(l.right) > height(l.left))
tree = leftRightRotation(tree);
else
tree = leftLeftRotation(tree);
}
} else { // tree是对应要删除的节点。
// tree的左右孩子都非空
if ((tree.left!=null) && (tree.right!=null)) {
if (height(tree.left) > height(tree.right)) {
// 如果tree的左子树比右子树高;
// 则(01)找出tree的左子树中的最大节点
// (02)将该最大节点的值赋值给tree。
// (03)删除该最大节点。
// 这类似于用"tree的左子树中最大节点"做"tree"的替身;
// 采用这种方式的好处是: 删除"tree的左子树中最大节点"之后,AVL树仍然是平衡的。
AVLTreeNode<T> max = maximum(tree.left);
tree.key = max.key;
tree.left = remove(tree.left, max);
} else {
// 如果tree的左子树不比右子树高(即它们相等,或右子树比左子树高1)
// 则(01)找出tree的右子树中的最小节点
// (02)将该最小节点的值赋值给tree。
// (03)删除该最小节点。
// 这类似于用"tree的右子树中最小节点"做"tree"的替身;
// 采用这种方式的好处是: 删除"tree的右子树中最小节点"之后,AVL树仍然是平衡的。
AVLTreeNode<T> min = maximum(tree.right);
tree.key = min.key;
tree.right = remove(tree.right, min);
}
} else {
AVLTreeNode<T> tmp = tree;
tree = (tree.left!=null) ? tree.left : tree.right;
tmp = null;
}
}

return tree;
}

public void remove(T key) {
AVLTreeNode<T> z;

if ((z = search(mRoot, key)) != null)
mRoot = remove(mRoot, z);
}

3. AVL树测试

3.1 添加节点

  1. 添加3,2 不会破坏AVL树的平衡性

  2. 添加1之后,AVL树失去平衡(LL)需要LL旋转

  3. 添加4不会破坏平衡性

  4. 添加5之后,AVL树失去了平衡(RR),需要RR旋转

  5. 添加6之后,AVL树失去了平衡(RR),RR旋转

  6. 添加7之后,AVL树失去了平衡(RR),RR旋转

  7. 添加16后,不会破坏AVL树的平衡性

  8. 添加15之后,AVL树失去了平衡(RR),RR旋转

  9. 添加14之后,AVL树失去平衡(RL),RL双旋转

  10. 添加13后,AVL树失去了平衡(RR),RR旋转

  1. 添加12后,AVL树失去平衡(LL),LL旋转

  1. 添加11后,AVL树失去平衡(LL),LL旋转

  1. 添加10后,AVL树失去平衡(LL),LL旋转

  2. 添加8后,不会破坏AVL树的平衡性

  3. 添加9后,AVL树失去平衡(LR),LR旋转

概括: 依次添加3,2,1,4,5,6,7,16,15,14,13,12,11,10,8,9到AVL树中,AVL树旋转过程如下图:

3.2 打印树信息

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前序遍历: 7 4 2 1 3 6 5 13 11 9 8 10 12 15 14 16 
中序遍历: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
后序遍历: 1 3 2 5 6 4 8 10 9 12 11 14 16 15 13 7
高度: 5
最小值: 1
最大值: 16

3.3 删除节点

删除节点节点8(删除操作不会造成AVL树的不平衡

删除节点8之后,再打印该AVL树的信息。

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高度: 5
中序遍历: 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14 15 16

4. 完成代码

4.1 AVL实现代码

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package org.example;

/**
* @author xiaoyuge
*/
public class AVLTree<T extends Comparable<T>> {

private AVLTreeNode<T> mRoot; //根节点

class AVLTreeNode<T extends Comparable<T>> {
T key; //关键字
int height; //高度
AVLTreeNode<T> left; //左子树
AVLTreeNode<T> right; //右子树

public AVLTreeNode(T key, AVLTreeNode<T> left, AVLTreeNode<T> right) {
this.key = key;
this.height = 0;
this.left = left;
this.right = right;
}

}

// 构造函数
public AVLTree() {
mRoot = null;
}

/*
* 获取树的高度
*/
private int height(AVLTreeNode<T> tree) {
if (tree != null) {
return tree.height;
}
return 0;
}

public int height() {
return height(mRoot);
}

/*
* 比较两个值的大小
*/
private int max(int a, int b) {
return a > b ? a : b;
}

/*
* 前序遍历"AVL树"
*/
private void preOrder(AVLTreeNode<T> tree) {
if (tree != null) {
System.out.print(tree.key + " ");
preOrder(tree.left);
preOrder(tree.right);
}
}

public void preOrder() {
preOrder(mRoot);
}

/*
* 中序遍历"AVL树"
*/
private void inOrder(AVLTreeNode<T> tree) {
if (tree != null) {
inOrder(tree.left);
System.out.print(tree.key + " ");
inOrder(tree.right);
}
}

public void inOrder() {
inOrder(mRoot);
}

/*
* 后序遍历"AVL树"
*/
private void postOrder(AVLTreeNode<T> tree) {
if (tree != null) {
postOrder(tree.left);
postOrder(tree.right);
System.out.print(tree.key + " ");
}
}

public void postOrder() {
postOrder(mRoot);
}

/*
* (递归实现)查找"AVL树x"中键值为key的节点
*/
private AVLTreeNode<T> search(AVLTreeNode<T> x, T key) {
if (x == null) {
return x;
}
int cmp = key.compareTo(x.key);
if (cmp < 0) {
return search(x.left, key);
} else if (cmp > 0) {
return search(x.right, key);
} else {
return x;
}
}

public AVLTreeNode<T> search(T key) {
return search(mRoot, key);
}

/*
* (非递归实现)查找"AVL树x"中键值为key的节点
*/
private AVLTreeNode<T> iterativeSearch(AVLTreeNode<T> x, T key) {
while (x != null) {
int cmp = key.compareTo(x.key);

if (cmp < 0) {
x = x.left;
} else if (cmp > 0) {
x = x.right;
} else {
return x;
}
}

return x;
}

public AVLTreeNode<T> iterativeSearch(T key) {
return iterativeSearch(mRoot, key);
}

/*
* 查找最小结点: 返回tree为根结点的AVL树的最小结点。
*/
private AVLTreeNode<T> minimum(AVLTreeNode<T> tree) {
if (tree == null) {
return null;
}

while (tree.left != null) {
tree = tree.left;
}
return tree;
}

public T minimum() {
AVLTreeNode<T> p = minimum(mRoot);
if (p != null) {
return p.key;
}

return null;
}

/*
* 查找最大结点: 返回tree为根结点的AVL树的最大结点。
*/
private AVLTreeNode<T> maximum(AVLTreeNode<T> tree) {
if (tree == null) {
return null;
}
while (tree.right != null) {
tree = tree.right;
}
return tree;
}

public T maximum() {
AVLTreeNode<T> p = maximum(mRoot);
if (p != null) {
return p.key;
}

return null;
}

/*
* LL: 左左对应的情况(左单旋转)。
*
* 返回值: 旋转后的根节点
*/
private AVLTreeNode<T> leftLeftRotation(AVLTreeNode<T> k2) {
AVLTreeNode<T> k1;

k1 = k2.left;
k2.left = k1.right;
k1.right = k2;

k2.height = max(height(k2.left), height(k2.right)) + 1;
k1.height = max(height(k1.left), k2.height) + 1;

return k1;
}

/*
* RR: 右右对应的情况(右单旋转)。
*
* 返回值: 旋转后的根节点
*/
private AVLTreeNode<T> rightRightRotation(AVLTreeNode<T> k1) {
AVLTreeNode<T> k2;

k2 = k1.right;
k1.right = k2.left;
k2.left = k1;

k1.height = max(height(k1.left), height(k1.right)) + 1;
k2.height = max(height(k2.right), k1.height) + 1;

return k2;
}

/*
* LR: 左右对应的情况(左双旋转)。
*
* 返回值: 旋转后的根节点
*/
private AVLTreeNode<T> leftRightRotation(AVLTreeNode<T> k3) {
k3.left = rightRightRotation(k3.left);

return leftLeftRotation(k3);
}

/*
* RL: 右左对应的情况(右双旋转)。
*
* 返回值: 旋转后的根节点
*/
private AVLTreeNode<T> rightLeftRotation(AVLTreeNode<T> k1) {
k1.right = leftLeftRotation(k1.right);

return rightRightRotation(k1);
}

/*
* 将结点插入到AVL树中,并返回根节点
*
* 参数说明:
* tree AVL树的根结点
* key 插入的结点的键值
* 返回值:
* 根节点
*/
private AVLTreeNode<T> insert(AVLTreeNode<T> tree, T key) {
if (tree == null) {
// 新建节点
tree = new AVLTreeNode<T>(key, null, null);
if (tree == null) {
System.out.println("ERROR: create avltree node failed!");
return null;
}
} else {
int cmp = key.compareTo(tree.key);

if (cmp < 0) { // 应该将key插入到"tree的左子树"的情况
tree.left = insert(tree.left, key);
// 插入节点后,若AVL树失去平衡,则进行相应的调节。
if (height(tree.left) - height(tree.right) == 2) {
if (key.compareTo(tree.left.key) < 0) {
tree = leftLeftRotation(tree);
} else {
tree = leftRightRotation(tree);
}
}
} else if (cmp > 0) { // 应该将key插入到"tree的右子树"的情况
tree.right = insert(tree.right, key);
// 插入节点后,若AVL树失去平衡,则进行相应的调节。
if (height(tree.right) - height(tree.left) == 2) {
if (key.compareTo(tree.right.key) > 0) {
tree = rightRightRotation(tree);
} else {
tree = rightLeftRotation(tree);
}
}
} else { // cmp==0
System.out.println("添加失败: 不允许添加相同的节点!");
}
}

tree.height = max(height(tree.left), height(tree.right)) + 1;

return tree;
}

public void insert(T key) {
mRoot = insert(mRoot, key);
}

/*
* 删除结点(z),返回根节点
*
* 参数说明:
* tree AVL树的根结点
* z 待删除的结点
* 返回值:
* 根节点
*/
private AVLTreeNode<T> remove(AVLTreeNode<T> tree, AVLTreeNode<T> z) {
// 根为空 或者 没有要删除的节点,直接返回null。
if (tree == null || z == null) {
return null;
}

int cmp = z.key.compareTo(tree.key);
if (cmp < 0) { // 待删除的节点在"tree的左子树"中
tree.left = remove(tree.left, z);
// 删除节点后,若AVL树失去平衡,则进行相应的调节。
if (height(tree.right) - height(tree.left) == 2) {
AVLTreeNode<T> r = tree.right;
if (height(r.left) > height(r.right)) {
tree = rightLeftRotation(tree);
} else {
tree = rightRightRotation(tree);
}
}
} else if (cmp > 0) { // 待删除的节点在"tree的右子树"中
tree.right = remove(tree.right, z);
// 删除节点后,若AVL树失去平衡,则进行相应的调节。
if (height(tree.left) - height(tree.right) == 2) {
AVLTreeNode<T> l = tree.left;
if (height(l.right) > height(l.left)) {
tree = leftRightRotation(tree);
} else {
tree = leftLeftRotation(tree);
}
}
} else { // tree是对应要删除的节点。
// tree的左右孩子都非空
if ((tree.left != null) && (tree.right != null)) {
if (height(tree.left) > height(tree.right)) {
// 如果tree的左子树比右子树高;
// 则(01)找出tree的左子树中的最大节点
// (02)将该最大节点的值赋值给tree。
// (03)删除该最大节点。
// 这类似于用"tree的左子树中最大节点"做"tree"的替身;
// 采用这种方式的好处是: 删除"tree的左子树中最大节点"之后,AVL树仍然是平衡的。
AVLTreeNode<T> max = maximum(tree.left);
tree.key = max.key;
tree.left = remove(tree.left, max);
} else {
// 如果tree的左子树不比右子树高(即它们相等,或右子树比左子树高1)
// 则(01)找出tree的右子树中的最小节点
// (02)将该最小节点的值赋值给tree。
// (03)删除该最小节点。
// 这类似于用"tree的右子树中最小节点"做"tree"的替身;
// 采用这种方式的好处是: 删除"tree的右子树中最小节点"之后,AVL树仍然是平衡的。
AVLTreeNode<T> min = minimum(tree.right);
tree.key = min.key;
tree.right = remove(tree.right, min);
}
} else {
AVLTreeNode<T> tmp = tree;
tree = (tree.left != null) ? tree.left : tree.right;
tmp = null;
}
}

tree.height = max(height(tree.left), height(tree.right)) + 1;

return tree;
}

public void remove(T key) {
AVLTreeNode<T> z;

if ((z = search(mRoot, key)) != null) {
mRoot = remove(mRoot, z);
}
}

/*
* 销毁AVL树
*/
private void destroy(AVLTreeNode<T> tree) {
if (tree == null) {
return;
}
if (tree.left != null) {
destroy(tree.left);
}
if (tree.right != null) {
destroy(tree.right);
}
tree = null;
}

public void destroy() {
destroy(mRoot);
}

/*
* 打印"二叉查找树"
*
* key -- 节点的键值
* direction -- 0,表示该节点是根节点;
* -1,表示该节点是它的父结点的左孩子;
* 1,表示该节点是它的父结点的右孩子。
*/
private void print(AVLTreeNode<T> tree, T key, int direction) {
if (tree != null) {
if (direction == 0) // tree是根节点
{
System.out.printf("%2d is root\n", tree.key, key);
} else // tree是分支节点
{
System.out.printf("%2d is %2d's %6s child\n", tree.key, key, direction == 1 ? "right" : "left");
}

print(tree.left, tree.key, -1);
print(tree.right, tree.key, 1);
}
}

public void print() {
if (mRoot != null) {
print(mRoot, mRoot.key, 0);
}
}
}

4.2 AVL 测试代码

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47
/**
* @author xiaoyuge
*/
public class AVLTreeTest {

private static final int[] arr = {3, 2, 1, 4, 5, 6, 7, 16, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 8, 9};

public static void main(String[] args) {
int i;
AVLTree<Integer> tree = new AVLTree<>();

System.out.print("== 依次添加: ");
for(i=0; i<arr.length; i++) {
System.out.printf("%d ", arr[i]);
tree.insert(arr[i]);
}

System.out.print("\n== 前序遍历: ");
tree.preOrder();

System.out.print("\n== 中序遍历: ");
tree.inOrder();

System.out.print("\n== 后序遍历: ");
tree.postOrder();
System.out.print("\n");

System.out.printf("== 高度: %d\n", tree.height());
System.out.printf("== 最小值: %d\n", tree.minimum());
System.out.printf("== 最大值: %d\n", tree.maximum());
System.out.print("== 树的详细信息: \n");
tree.print();

i = 8;
System.out.printf("\n== 删除根节点: %d", i);
tree.remove(i);

System.out.printf("\n== 高度: %d", tree.height());
System.out.print("\n== 中序遍历: ");
tree.inOrder();
System.out.print("\n== 树的详细信息: \n");
tree.print();

// 销毁二叉树
tree.destroy();
}
}
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44
== 依次添加: 3 2 1 4 5 6 7 16 15 14 13 12 11 10 8 9 
== 前序遍历: 7 4 2 1 3 6 5 13 11 9 8 10 12 15 14 16
== 中序遍历: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
== 后序遍历: 1 3 2 5 6 4 8 10 9 12 11 14 16 15 13 7
== 高度: 5
== 最小值: 1
== 最大值: 16
== 树的详细信息:
7 is root
4 is 7's left child
2 is 4's left child
1 is 2's left child
3 is 2's right child
6 is 4's right child
5 is 6's left child
13 is 7's right child
11 is 13's left child
9 is 11's left child
8 is 9's left child
10 is 9's right child
12 is 11's right child
15 is 13's right child
14 is 15's left child
16 is 15's right child

== 删除根节点: 8
== 高度: 5
== 中序遍历: 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14 15 16
== 树的详细信息:
7 is root
4 is 7's left child
2 is 4's left child
1 is 2's left child
3 is 2's right child
6 is 4's right child
5 is 6's left child
13 is 7's right child
11 is 13's left child
9 is 11's left child
10 is 9's right child
12 is 11's right child
15 is 13's right child
14 is 15's left child
16 is 15's right child

5. 参考文章

本文主要来源于pdai的https://pdai.tech/md/algorithm/alg-basic-tree-balance.html,在此基础上重新组织和增加了内容。